Seguindo as sugestões do Google PageSpeed tentei varias ferramentas para otimizar as imagens, o Google indica a ImageMagick porém tive alguns problemas com PNG transparante e fazer a compressão por linha de comando as vezes não é muito prático e rápido.
Encontrei em uma busca o site TinyPNG consegui chegar muito próximo das compressões sugeridos pelo Google e de uma maneira muito fácil, acho que vale a pena experimentar.