Existe um recurso do próprio whatsapp que permite iniciar uma conversa sem adicionar o contato a sua agenda.
Utilizando o Whatsapp web você pode digitar o endereço https://wa.me/[numero do telefone] e pronto!
Não esqueça de incluir o código do pais e DDD ex: [55][DDD][numero] no caso de telefones aqui do Brasil.